プロキシを設定して FireFox を起動するライブラリはありません。

ライブラリ「ブラウザ起動」および「ページ表示」を使用したあとに表示されるログイン画面に対しては、エミュレーション（Ctrl＋V）によるユーザID・パスワードの入力や、ノード「画像マッチング」によるボタンクリック操作などをお試しください。