DB連携機能を使用することでAccessのデータをインポートすることは可能です。

データをインポートする以外の操作についてはエミュレーションによるキー操作または画像マッチングとクリップボードを利用した貼り付けを組み合わせて、シナリオを作成していただくことになります。また、NTTAT社のプチライブラリにもAccessに関するライブラリが公開されているため、そちらもご確認ください。